Стук в двигателе Audi 2.0T при ускорении (только до 3000 об/мин)

Автомобиль: Audi A4 2013 года выпуска, 2,0-литровый 4-цилиндровый двигатель с турбонаддувом и полным приводом
Пробег: 71 457 миль
Видеоролик: https://youtu.be/HX1wXk84wq8

При нагрузке на двигатель на низких оборотах в автомобиле слышен стук.
Я проехал на машине около часа и вот что заметил...

Звук включается: * при разгоне с места или при движении накатом в режиме Tiptronic (ручной) или в режиме «D/S», когда обороты двигателя могут достигать примерно 3000 об/мин
* при среднем или интенсивном разгоне с места или при движении накатом до 3000 об/мин
* в большинстве случаев (8/10) при указанных выше условиях

Отключение звука: * на холостом ходу
* при переключении в положение «P» или «N»
* при движении по трассе
* при ускорении в положении «D/S» с легким нажатием на педаль, когда автомобиль переключается на скорости около 2000 об/мин