Как в автомобиле взаимодействуют электронный дифференциал повышенного трения и антиблокировочная система тормозов?

Помогает ли самоблокирующийся дифференциал E-Limited системе ABS предотвращать блокировку колес?

Правка 1: вопрос был изменён с ЛСД на E-LSD.

Рассмотрим ситуацию, когда одно из колёс находится на маслянистой дороге, а водитель нажимает на педаль тормоза до упора. В этом случае ABS предотвращает блокировку колеса, а самоблокирующийся дифференциал не даёт колесу на маслянистой поверхности вращаться быстрее, снижая крутящий момент. Поскольку и ABS, и дифференциал контролируют скорость вращения колёс, между ними должна быть какая-то связь. Я не совсем понимаю, как определяется конечная скорость, когда задействованы и ABS, и дифференциал.