Быстрый холостой ход при горячем двигателе

У меня «Бьюик Сенчури» 2001 года выпуска. В последнее время, после долгой езды, во время которой двигатель успевает нагреться, обороты холостого хода иногда начинают плавать. Машина пытается тронуться с места, даже когда я не нажимаю на газ, и ревёт, когда я ставлю её на парковку или нейтральную передачу.

Это может произойти во время движения, а иногда — только после того, как я полностью заглушу двигатель, возьму продукты или что-то ещё и снова запущу двигатель. Иногда проблема решается сама собой во время движения, но иногда мне приходится заглушить двигатель и дать ему полностью остыть. При холодном запуске проблем не возникает. Индикатор проверки двигателя не горит.

Есть какие-нибудь советы о том, в чём может быть проблема или с чего начать диагностику?