Проблема с дверным замком Toyota Prius 2008 года

Около месяца назад я заметил, что мой Prius начал издавать звуковой сигнал и разблокироваться 5 раз подряд всякий раз, когда я пользовался датчиком приближения на ручках (как со стороны водителя, так и со стороны пассажира, но не на багажнике). Вскоре после этого электрические замки дверей перестали работать, если только машина не была включена или не была включена недавно (возможно, в течение 10 минут после выключения — я не засекал время).

Я только что заменил аккумулятор на 12 В, который был полностью разряжен, несмотря на то, что я купил его в апреле прошлого года. Симптомы остались прежними. Кроме того, моя машина больше не издаёт звуковой сигнал, когда я её запираю. Недавно я заменил батарейки в брелоке, и, опять же, функция разблокировки/блокировки работает нормально как с брелоком, так и с силовыми замками, когда машина включена или была включена недавно. Ручной замок тоже работает нормально.

Проблема в приводах? В реле? В датчике приближения? Буду признателен за любую информацию. Я думал, что мне придётся заменить двигатели приводов, но странно, что обе стороны перестали работать одновременно и продолжают нормально блокироваться при включенном питании.