Коробка передач Scion медленно переключается со второй передачи, но только один раз

Я просмотрел вопросы, рекомендованные SO, но ни один из них не затрагивает эту конкретную проблему — а она единственная у этой машины, в остальном она в безупречном состоянии.

Это Scion 2007 года с автоматической коробкой передач. По утрам, когда я сажусь за руль, я только привыкаю к тому, что в течение первых 60 секунд машина едет только на второй передаче. Ничего страшного, я живу в пригороде, просто еду медленно, со скоростью около 48 км/ч, и в конце концов она переключается на более высокую передачу. Возможно, может быть, в холодный день это занимает немного больше времени, но ненамного.

Я подозреваю, что там что-то заело и это что-то высвобождается, как только коробка передач прогревается.

У меня такой вопрос (или вопросы): в чём, скорее всего, заключается проблема, может ли ситуация ухудшиться и есть ли какой-нибудь неинвазивный подход (например, добавки), с которого можно было бы начать, чтобы решить проблему? Спасибо!