Машина кажется недостаточно динамичной, плохо разгоняется

Автомобиль — Opel Astra H (2006, 1,6 л). У меня возникли проблемы с ним, так как симптомы проявляются не всегда, поэтому механику сложно поставить диагноз. С тех пор как я купил машину, у меня периодически возникали проблемы с ускорением, особенно на низких передачах. Иногда при трогании с места на первой передаче машина разгонялась хуже, чем велосипед. При очень медленном движении (первая передача и задний ход) при нажатии на сцепление машину трясло. Я подумал, что сцепление буксует, поэтому заменил его, и теперь стало намного лучше — симптомы проявляются реже, но всё же что-то не так.

• При очень медленном движении и нажатии на сцепление (случается редко) машину иногда трясёт

  
  



• Иногда при трогании с места на первой передаче автомобиль очень плохо набирает скорость (как будто он трогается со второй или третьей передачи) — (происходит очень редко, но может быть опасно)

  
  



• При движении на нормальной скорости и переключении передач (после отпускания сцепления) автомобиль слегка дёргается (это происходит довольно часто, меня это не сильно беспокоит, но, возможно, это как-то связано)

  
  



• Вы можете почувствовать, что иногда машина разгоняется недостаточно хорошо, особенно на низких передачах (1–3). Один механик сказал мне во время поездки, что эта машина не станет лучше (у неё 105 лошадиных сил), но я чувствую, что иногда она работает лучше (вероятность того или иного исхода — 50/50).

  
  

Что мне делать, как провести правильную диагностику? Мне подсказали, что проблема может быть в датчике положения распределительного или коленчатого вала. Есть ли способ провести диагностику, не разбирая двигатель?