Как из-за неисправного нижнего шарового шарнира автомобиль может внезапно отклониться от курса?

Моя машина, Ford Escape 2002 года выпуска, внезапно отклоняется от курса, когда я веду её. Если снять переднее колесо со стороны пассажира, то можно заметить, что поворотный кулак сильно болтается. Я не вижу никаких очевидных проблем с наконечником рулевой тяги или нижним шаровым шарниром, но я слышал, что нужно проверить именно эти две детали.

Я подозреваю, что дело в нижнем шаровом шарнире, но, как я уже сказал, я не вижу в нём ничего плохого. Я не совсем понимаю, почему из-за его повреждения весь поворотный кулак так сильно болтается. Потому что, когда я двигаю его руками, он никогда не выходит за пределы нормальных рабочих параметров нижнего шарового шарнира.