Вопрос

Рулевое управление мотодельтапланом FWD

У меня есть вопрос о таких обратных трициклах:


введите описание изображения здесь


Предположим, что трёхколёсный велосипед на фотографии имеет передний привод, два передних колеса с индивидуальным приводом и не имеет дифференциала. Если правое колесо будет вращаться быстрее левого, повернутся ли оба колеса влево и повернёт ли велосипед влево практически без заноса? Или угол поворота передних колёс останется прежним и велосипед повернёт влево с заносом? Или произойдёт что-то совершенно другое?



Перевод вопроса с Mechanics Stack Exchange
Лицензия: CC BY-SA (2.5–4.0)
Оригинальный вопрос: https://mechanics.stackexchange.com/questions/82090/fwd-trike-steering

6 Комментариев

  1. @JohnM. — Возможно, это можно сделать таким образом, но, похоже, вы пытаетесь решить проблему, которой не существует, и тем самым создаёте другие проблемы, которые придётся решать. Как водитель будет сообщать машине, в какую сторону он хочет повернуть, если трицикл возвращает крутящий момент через систему, с помощью которой осуществляется поворот? Вы создадите в системе петлю обратной связи, с которой водителю придётся бороться всё время.
  1. @Pᴀᴜʟsᴛᴇʀ2 Но можно ли спрогнозировать угол поворота рулевого колеса при использовании крутящего момента? Если да, то не будет ли это полезным решением для гидроусилителя руля, поскольку эффект поворота передаётся обратно на рулевую колонку?
  1. Да, это было бы «добровольное» управление крутящим моментом. Как и в случае с другими транспортными средствами, делать такой трайк с передним приводом было бы довольно глупо.
  1. Если передние колёса приводятся в движение независимо друг от друга, то, скорее всего, при разном приводе возникнет эффект поворота под действием крутящего момента. Внешнему колесу при повороте придётся поворачиваться быстрее, так как ему нужно пройти большую дугу, чтобы оказаться в том же месте.
  1. @SolarMike Нет, давайте предположим, что дифференциала нет. Простое четырёхрычажное соединение Аккермана.
  1. Если передние колёса приводятся в движение независимо друг от друга, зачем нужен дифференциал?
Вы уже ответили на этот вопрос