От каких факторов зависит зависание оборотов? Зависит ли зависание оборотов от нагрузки на двигатель?

Я знаю, что в современных автомобилях с электронными дроссельными заслонками намеренно создают зависание оборотов, программируя ЭБУ на медленное закрытие дроссельной заслонки (в бензиновых двигателях) даже при быстром отпускании педали акселератора, чтобы снизить выбросы.

Я читал, что при быстром закрытии дроссельной заслонки топливным форсункам требуется некоторое время, чтобы перекрыть подачу топлива, из-за чего топливно-воздушная смесь в двигателе становится более насыщенной, что приводит к увеличению выбросов углеводородов. Поэтому у меня такой вопрос: «Увеличит ли продолжительность зависания оборотов отпускание педали акселератора при высокой нагрузке на двигатель (например, когда вы выжимаете из него максимум и полностью отпускаете педаль)?».

Моя логика заключается в том, что топливная форсунка будет подавать больше топлива при более высоких нагрузках, а значит, если отпустить педаль акселератора при высокой нагрузке, то в двигатель попадет больше топлива, прежде чем он отреагирует и перекроет подачу. Чтобы полностью сжечь это дополнительное топливо, потребуется больше воздуха и, следовательно, увеличенная продолжительность открытия дроссельной заслонки ЭБУ (т. е. зависание оборотов). Кроме того, в автомобилях с впрыском топлива через форсунку часть топлива попадает на впускной коллектор, что приводит к зависанию оборотов в автомобилях с впрыском топлива через форсунку.

Вот видео, в котором объясняется, что такое зависание при прокрутке: https://www.youtube.com/watch?v=mm6SSeLivqE

В качестве контраргумента можно привести тот факт, что при более высоких нагрузках дроссельная заслонка открывается сильнее, поэтому ЭБУ не нужно удерживать дроссельную заслонку открытой в течение ещё большего времени, чтобы сжечь излишки впрыскиваемого топлива.

Вот видео, которое, судя по всему, показывает, что при более высокой нагрузке обороты падают сильнее: https://www.youtube.com/watch?v=INtfe3xJXF8

Кроме того, какие факторы могут повлиять на зависание оборотов?