Мотоцикл буксует, когда не стоит на нейтрали

У меня CBR250R, ему 2 года. Когда я пытаюсь сдвинуть мотоцикл с места, он кажется намного тяжелее/тягучее, чем в нейтральном положении.
Связано ли это как-то со сцеплением? Переключение передач тоже сухое и жёсткое. Чтобы переключиться на любую передачу, нужно приложить много усилий. Я попытался уменьшить люфт на рычаге сцепления. На несколько дней стало лучше, но потом всё вернулось к обычному жёсткому переключению. Мотоцикл также не наездил много километров и проходил техническое обслуживание через указанные промежутки времени.

Кроме того, на низких скоростях передние колёса издают скрипящий звук, как будто колодки прилипают к диску. Может ли это быть причиной сопротивления? Я не уверен, так как думаю, что колодки уже притерлись.
Есть какие-нибудь предложения?
Спасибо.