Jeep Grand Cherokee 2003 года выпуска — проводка указателей поворота?

Я собрал лидар, который предупреждает меня о появлении транспортных средств в слепых зонах. Он работает (на этапе макетной платы), но я хочу предупреждать водителя только при включении поворотника.

Я подозреваю, что можно посмотреть на реле мигалки. Кто-нибудь знает, где можно посмотреть схему подключения мигалки?

Для тех, кто разбирается в электронике, я скажу, что буду использовать оптоизолятор, чтобы определить, горит ли указатель поворота, и запрограммирую в коде детектор отсутствия импульсов, чтобы сгладить включение-выключение указателя поворота. Я просто ищу самое простое место для подключения к цепи указателя поворота.