Из выхлопной трубы автомобиля идёт много дыма (белого) во время движения

У меня BMW E60 с небольшим пробегом. Я просрочил техобслуживание, и мне его провели в гараже. Там сказали, что в масле есть осадок/сажа, судя по состоянию масляного фильтра. Когда я ехал домой, из выхлопной трубы валил дым. Оставив за собой шлейф белого дыма, я дал машине остыть в течение нескольких часов, затем проверил уровень масла на щупе и на крышке маслозаливной горловины, но всё было в порядке. Затем я проверил уровень охлаждающей жидкости в радиаторе, он был немного ниже нормы, поэтому я долил жидкость. Я проверил, нет ли утечек масла под машиной и на двигателе, но ничего не обнаружил ? На следующий день я завёл машину утром, и дыма не было. Я дал машине прогреться, и дыма по-прежнему не было, поэтому я проехал квартал, и из выхлопной трубы повалил дым ? Не знаю, в чём проблема ? Хотя двигатель не издает необычных звуков и мощность не снижается ?