Код ошибки Mercedes P2004

У меня Mercedes S550 2007 года выпуска. Он работает без проблем, но я вижу код ошибки P2004, который гласит: «Управление впускным коллектором заклинило в открытом положении, банк 1a.
» Неделю назад у меня загорелась лампочка Check Engine. Я подключил устройство ODB2 и смог считать ошибки P2004 и P0025 (положение распределительного вала B — нарушение синхронизации — отставание, банк 2). Я удалил ошибки, и лампочка Check Engine больше не горит, как и ошибка P0025. Остаётся только P2004.
Я провёл небольшое исследование и выяснил, что обычно ошибка P2004 возникает, когда заслонка впускного коллектора неисправна. Я проверил свою, и она выглядит нормально, но не двигается, когда я завожу двигатель. Не знаю, когда она должна двигаться.
Есть идеи, как устранить мою проблему?