Случайно перевели вариатор в режим парковки

При переключении в режим парковки включается блокировка коробки передач, которая физически блокирует шестерни. Если бы этот механизм был задействован на достаточной скорости и не было бы защиты, предотвращающей это, то, скорее всего, блокировка была бы повреждена, хотя могли выйти из строя и другие компоненты. В любом случае, при катастрофическом повреждении сразу же проявились бы симптомы, вероятно, в виде проблем с переключением в режим парковки или из него.

Если вы не заметили никаких проблем при вождении, то с автомобилем, скорее всего, всё в порядке. Возможно, были получены некритические повреждения, которые в конечном счёте сократят срок службы трансмиссии, но даже если это подтвердится, ремонт обойдётся непомерно дорого.

Я бы просто продолжал ездить на нём, но был бы особенно внимателен, чтобы не повторить ту же ошибку.

Отредактируйте, чтобы добавить:

Коробки передач сконструированы таким образом, что собачка входит в зацепление с парковочной передачей, если передача обладает достаточной энергией вращения. Если бы это было не так, то случайное переключение на парковочную передачу на шоссе было бы невероятно опасным. Даже если бы вам удалось не погибнуть и не убить кого-то ещё, машина была бы уничтожена.

Но в то же время должно быть практически невозможно вывести собачку из зацепления, когда автомобиль припаркован. В детстве вы с друзьями когда-нибудь пытались раскачать припаркованный автомобиль? Скорее всего, у вас ничего не вышло, потому что люфт в механизме стояночного тормоза слишком мал, чтобы можно было создать достаточную инерцию для преодоления силы пружины, удерживающей собачку на месте. Это требование федеральных стандартов безопасности транспортных средств.

Таким образом, есть две противоречащие друг другу потребности: собачка должна проскальзывать на достаточно высоких скоростях, но в то же время не должна проскальзывать при остановке. В результате возникает «серая зона», в которой автомобиль движется, но недостаточно быстро, чтобы собачка не заблокировалась. Цитируем комментарий @rooby:

[...] энергия двигателя поглощается различными частями трансмиссии, которые могут деформироваться, сжиматься, изгибаться и т. д. Разница между поломкой и неполомкой коробки передач заключается в том, сколько энергии должны поглотить эти части. В данном случае скорости было недостаточно, чтобы что-то сломать (хотя это могло ослабить детали в процессе растяжения/изгибания/сжатия).

Разработчики транспортных средств знают, что люди будут совершать эту ошибку, и стараются создавать автомобили, которые прощают такие ошибки (или, по крайней мере, ограничивают ущерб конкретным и менее дорогостоящим компонентом, например срезывающими штифтами в снегоуборщике). Если автомобиль продолжает нормально работать, то, скорее всего, никаких катастрофических повреждений нет. Просто в следующий раз остановитесь с помощью тормозов, а не коробки передач.

Конечно, делать так не стоит, но если машина едет нормально, то, скорее всего, вы не нанесли ей никакого вреда. Учитывая, что вы ехали на очень низкой скорости, нагрузка на трансмиссию была незначительной. Если бы возникла проблема, она бы, скорее всего, проявилась сразу.

Если действительно есть повреждения, вы скоро об этом узнаете. Что будет делать механик? Разберёт коробку передач и проверит, нет ли повреждений? Это будет стоить примерно столько же, сколько ремонт, если он вообще возможен.

Многие вариаторы в любом случае не подлежат ремонту в полевых условиях, и производители просто продают всю трансмиссию целиком как запасной вариант.

Я бы просто не обращал на это внимания и не беспокоился. Скорее всего, ничего не сломалось и всё будет в порядке.