Звуковой сигнал в фарах VW Passat 2002 года работает только после однократного закрытия двери

У меня есть универсал VS Passat GLS 2002 года выпуска, которым я владею уже несколько лет.

У меня есть проблема: я слишком часто оставляю фары включёнными. Я знаю, что должен научиться не оставлять их включёнными, но после трёх разряженных аккумуляторов я так и не усвоил этот урок.

Если разобраться в проблеме, то окажется, что в машине есть предупреждение «Вы оставили фары включёнными». Это такое же предупреждение, как «Вы оставили ключи в замке зажигания». Оно тоже работает. Но только после того, как вы один раз откроете и закроете дверь.

Итак, если я еду куда-то, оставляю фары включёнными по прибытии, а затем выхожу из машины, звукового сигнала не будет. Но если я вернусь в машину, например, потому что забыл толстовку, то, как только я открою дверь, раздастся звуковой сигнал, напоминающий о необходимости выключить фары.

Это похоже на непреднамеренное поведение. Я должен получать уведомления, как только открываю дверь в первый раз.

В остальном все дверные датчики работают как положено. Купольные светильники включаются при каждом открывании двери.

Я не знаю, где искать. Я долго искал решение этой проблемы в Google, но так и не нашёл никого с похожей проблемой. Но, возможно, я ищу не там, где нужно.