Сильный стук во время езды

У меня Suzuki Boulevard M90 2009 года выпуска. С момента покупки он работает отлично, без особых проблем.

На днях, когда я ехал на мотоцикле, раздался громкий «кланк». Мне показалось, что звук донёсся с левой стороны, откуда-то снизу. Было такое ощущение, будто подножка выдвинулась и ударила меня по ботинку. Это происходит всё чаще и чаще, и всегда кажется, что мотоцикл сильно ударяет. Всегда с левой стороны. Это похоже на проблему с переключением передач: обычно я уверен, что знаю, на какой передаче нахожусь, но с тех пор, как это началось, я стал гораздо больше путаться (например, при переключении на пониженную передачу мне требуется на одно или несколько переключений больше, чтобы попасть на первую).

Мысли?

Велосипед с карданным приводом, без цепи.

Сегодня утром я прокатился на нём, чтобы посмотреть, смогу ли я что-нибудь ещё определить. Когда я подъехал к парковочному месту и попытался сдать назад (на первой передаче с работающим двигателем), он мне не позволил. После того как я 2 или 3 раза нажал на газ и попытался сдать назад, он наконец мне позволил.