Nissan Xtrail 2015 All Mode 4x4, 2,5 л, задержка при трогании с места после остановки, затем через некоторое время обороты повышаются, но мощность не увеличивается, переключение передач после остановки

Nissan Xtrail 2015 All Mode 4x4, 2,5-литровый бензиновый двигатель, вариаторная автоматическая коробка передач, обороты растут, но мощности нет. После того как я некоторое время поездил по городу (с частыми остановками), я заметил, что машина начинает трогаться с места с задержкой, а затем, после небольшой поездки, разгоняется до 20–30 км/ч и больше не ускоряется. Я попытался включить режим Tiptronic, но скорость не менялась ни при переключении на пониженную, ни при переключении на повышенную передачу. При переключении на повышенную передачу машина считает только до 4-й передачи, но скорость не меняется и нет никаких признаков переключения передачи.
Если я останавливаюсь и трогаюсь с места, машина едет нормально.
Заменили трансмиссионную жидкость, но ничего не изменилось