На Acura TLX на мгновение замигала лампочка тормозной системы, а затем погасла. Что происходит?

У меня Acura TLX 2016 года выпуска с пробегом около 80 000 км. В последнее время она ведёт себя довольно странно, обычно это сопровождается кратковременным, но не постоянным, миганием индикатора «проверьте тормоза». Если [что бы ни происходило] случается во время движения, руль как бы блокируется (не полностью, но поворачивать его становится заметно труднее), а выключение машины, похоже, полностью выводит её из строя. То есть я вообще не могу её включить. Иногда это сопровождается громким щелчком, когда я 1. нажимаю на тормоз и/или 2. нажимаю кнопку запуска двигателя. В этот момент ключ тоже не работает, то есть я не могу (раз)блокировать машину. Как ни странно, если я вернусь к ней через какое-то время, всё будет работать как надо. Очевидно, что мне нужно обратиться к механику. Но мне любопытно, есть ли здесь какая-то очевидная причина.