Помощь в понимании сигналов CAN-шины для управления модулем камеры

Заменил головное устройство в автомобиле на CarPlay (Range Rover L322 2011 года выпуска), и теперь всё работает, кроме камеры заднего вида. Вход на головном устройстве работает, но при необходимости автомобиль не отправляет видеосигнал. Вот описание:

1. В автомобиле установлен модуль видеоконтроля с 5 отдельными входами для камер. Затем, в зависимости от того, какой режим просмотра выбрал водитель, на модуль видеоконтроля отправляется сигнал для активации соответствующей камеры и передачи видеосигнала на головное устройство.

   
   



2. Вот схема подключения, которую я нашёл в интернете.

   
   



3. Ниже приведено изображение, на котором показаны компоненты.

   
   

Я работал с некоторыми проектами на Arduino, но этот, похоже, мне не по зубам.

Вопрос: есть ли способ расшифровать, как автомобиль активирует камеры, чтобы я мог воспроизвести это с помощью Arduino? Мне сказали, что два жёлтых провода в центре зелёного разъёма — это CAN-шина.

Или, в качестве альтернативы, можно ли просто создать проект на Arduino для переключения и активации различных камер? Не помешает ли тот факт, что они используют сигнал LVDS, просто подключить реле для передачи соответствующих сигналов с камер на головной блок?