Audi A6 C6 3.0 TDI: колебания оборотов и белый дым

У меня действительно необычная проблема.

Время от времени (это происходит не всегда, а действительно СЛУЧАЙНО) при прогреве автомобиля обороты начинают плавать, а из выхлопной трубы идёт белый дым.

Колебания оборотов:
https://www.youtube.com/shorts/DTlg1P9vygQ

Белый дым:
https://www.youtube.com/shorts/2DQmhGgbhlQ

Это так неожиданно, и я даже не могу никак это воспроизвести. Я живу с этим симптомом уже больше года и никак не могу найти решение.

VCDS выдает ошибку P0401 «Рециркуляция выхлопных газов. Поток: недостаточный.» и «Цепь свечи накаливания цилиндра 3».

У меня есть:

• Проверил свои форсунки на тестере. Мне сказали, что все 6 нужно заменить (оказалось, что это просто мошенническая автомастерская, форсунки работают нормально, только форсунка 1 показывает -1,2 в VCDS, все остальные в пределах нормы. Кроме того, более 6 других автомастерских сказали мне, что если бы дело было в форсунках, то это происходило бы каждый раз при запуске двигателя, а не раз в неделю. Тем временем я также почистил форсунки.


• Две недели назад у меня возникла ошибка P0087 «Слишком низкое давление в топливной рампе/системе». С тех пор я заменил датчик давления топлива, ошибка исчезла, и машина неделю работала нормально, но вчера утром снова начались скачки (на этот раз без кода ошибки низкого давления)


• Я почистил систему рециркуляции отработавших газов и коллекторы, на них не было обнаружено заметной грязи, свидетельствующей о том, что проблема все равно была в них.

Когда обороты двигателя колеблются, машина тоже скачет из стороны в сторону, и я слышу, как на этом этапе работает весь двигатель/форсунки.

Происходит следующее в хронологическом порядке :

• Я завожу машину. Она заводится на 850 оборотах в минуту, потому что холодно (сейчас 10 градусов по Цельсию, не так уж и холодно).


• Я начинаю вести машину.
  [29 из 30 раз]


• Автомобиль прогревается до 90 градусов, обороты падают до 600–650 об/мин, и машина едет плавно.
  [1 из 30 раз]


• Когда температура достигает 60–70 градусов по Цельсию, двигатель начинает работать очень плохо, я слышу, как работают форсунки.


• Обороты начинают скакать (как на видео выше), когда машина стоит или даже когда я отпускаю тормоза (но не газ!). Если я начинаю движение с оборотами выше 1500, всё работает нормально.


• После нескольких попыток запуска, колебаний оборотов и даже появления белого дыма из выхлопной трубы температура двигателя достигает 90 градусов, а обороты падают до 650–700 об/мин.


• Проблема не исчезла, теперь обороты двигателя не меняются на холостом ходу, а только при легком нажатии на педаль газа на 900 оборотах в минуту. Переключение передач в это время происходит очень тяжело.

Нужно проехать пару километров, несколько раз включить и выключить двигатель, и проблема будет решена. Она может возникнуть снова через неделю или две.

Есть идеи? Я нигде ничего не могу найти.