Однажды утром Pioneer после выхода на рынок стереосистем начал воспроизводить звук только в режиме реверса

У меня Toyota Corolla 2007 года выпуска с установленной стереосистемой Pioneer, 5-канальным усилителем и камерой заднего вида. Последние 6 месяцев всё работало исправно, но несколько дней назад я попытался включить песню, и звука не последовало. Позже я понял, что звук всё же есть, но только когда машина движется задним ходом... Я ничего не менял и не переделывал ни в системе, ни в проводке. Система работает нормально, когда машина движется не задним ходом, просто звука нет. Вся эта система исправно работает уже более 6 месяцев без каких-либо проблем. Я проверил предохранители, сбросил настройки устройства до заводских, проверил проводку и не могу найти проблему. Поскольку и на головное устройство, и на усилитель подаётся питание, когда машина едет на любой передаче, я решил, что проблема может быть в проводе динамика, но потом понял, что звук работает как надо, только когда машина едет задним ходом... так что это подтверждает, что мои динамики подключены правильно... Есть идеи, как это исправить или что попробовать дальше? Все динамики и сабвуфер подключены с помощью кабелей RCA, если это имеет значение.

Обновить -

Номер модели головного устройства: Pioneer DMH-160BT. Номер модели усилителей: 5-канальная аудиосистема Boss PV3700. В последнее время ничего не добавлялось и не исправлялось для этого, кроме того, что багажник был открыт и закрыт, по дороге домой с работы все работало, а на следующее утро звука не было, он также не подключен к моему заднему ходу, я потянул за него и проверил, нет ли незакрепленных соединений или неправильных подключений, да, есть камера заднего хода, которая всегда была подключена и которая все еще работает правильно, и да, все динамики подключены, кабели усилителя и RCA подключены каждый к своему отдельному каналу, а провода динамиков в жгуте проводов перекрыты как на заводском конце автомобиля, так и на жгуте проводов головных устройств. Я проверю заземляющий провод, возможно, он сдвинулся или со временем ослаб.