Очень сложно включить заднюю передачу при работающем двигателе

Hyundai elantra 2009, в последнее время стало очень сложно включать заднюю передачу при работающем двигателе (слышен скрежет). Во время движения также легче переключать передачи, когда обороты совпадают.

Я уже поменял главный и рабочий цилиндры сцепления. Все прокачано как надо, а также отрегулирован свободный ход педали сцепления.

Я не понимаю, как можно менять скорость, когда двигатель НЕ заведён

Спасибо!