Bmw 530d уверенно ведёт мою машину по ухабистым дорогам

У меня BMW 530d, и я недавно попал в аварию, в результате которой была заменена правая сторона подвески/рычага/алюминиевого сплава (только с правой стороны, как спереди, так и сзади). Я несколько раз делал регулировку подвески и шин, но на неровной дороге машина теряет сцепление с дорогой, а на высокой скорости начинает выходить из-под контроля и тянуть влево или вправо (без определённого направления).
В автосалоне не могут понять, в чём причина, как и в других сервисных центрах.