Если я чувствую разницу между передним и полным приводом, значит ли это, что у меня разыгралось воображение?

Исходный вопрос недостаточно конкретен, поэтому я буду основываться на втором поколении Outlander, в котором, как указано, используется AWC полный привод с электронным управлением:

Когда выбран режим «Автополный привод», система полного привода Outlander всегда
передает часть мощности на задние колеса, автоматически увеличивая
передачу при полном нажатии на педаль газа.

Таким образом, при выборе этого режима крутящий момент немедленно передаётся на ведущие колёса, частично перераспределяясь с передних колёс на задние. Это приведёт к перераспределению веса автомобиля при ускорении и торможении двигателем. Это также приведёт к увеличению потерь в трансмиссии, поскольку для управления четырьмя колёсами требуется больше взаимодействующих движущихся частей, чем для управления двумя колёсами. Это будет наиболее заметно при торможении двигателем.

Однако некоторые важные аспекты исходного вопроса:

Я имею в виду именно тот случай, когда я двигаюсь с постоянной низкой скоростью по
прямой линии над ровной поверхностью

В реальном мире не существует такой вещи, как прямая линия на ровной поверхности за пределами автоматизированного испытательного комплекса.

но, поскольку рама моей машины представляет собой жёсткое тело, моя интуиция подсказывает мне, что
это невозможно.

Ваш автомобиль не является твёрдым телом. Ничто в автомобиле не является по-настоящему твёрдым, включая раму. Помните, что вы едете на системе из линейных и торсионных пружин, колебания которых гасятся по-разному.

Теперь, учитывая всё вышесказанное, важно отметить один из комментариев:

Кажется, я чувствую ягодицами, сидящими на стуле, что
энергия исходит как сзади, так и спереди

Важно помнить, что задний динамометр хорошо известен как наименее точный прибор в автомобиле.

В идеальном мире вам бы этого не хотелось. Однако теперь, когда передняя силовая установка задействована, у вас появилось больше движущихся частей. Больше движущихся частей = больше/иная вибрация и шум. Я бы сказал, что то, что вы слышите, — это просто нормальные побочные эффекты работы передней силовой установки.

Кроме того, передний привод теперь соединён с трансмиссией, которая, в свою очередь, соединена с двигателем. Поэтому возможно, что вы будете ощущать больше вибрации на руле. Хотя и не намного сильнее.

Рулевое управление также станет более чувствительным. Я знаю, что вы говорите о прямой дороге... но я никогда не был на идеально ровной, гладкой и прямой дороге. Думаю, это тоже может сыграть свою роль.

ПОПРОБУЙ ЭТО

Я тут кое-что придумал. Полагаю, ты сам за рулём. Это может вызвать эффект плацебо. Так что попробуй вот что. Пусть кто-нибудь другой сядет за руль, пока ты будешь с завязанными глазами. Затем пусть он включит и выключит полный привод, не предупреждая тебя. Если ты почувствуешь, что режим переключился, значит, действительно есть разница в том, как ведёт себя автомобиль. Я бы также посоветовал включать музыку погромче при переключении режимов. Так вы не услышите, как что-то включается или выключается. Расскажите нам, как это работает!

Они должны чувствовать себя совсем по-другому!

При прохождении поворотов разница наиболее заметна. Вместо обычной недостаточной поворачиваемости переднеприводный автомобиль будет стремиться пройти поворот по дуге, потому что при ускорении на повороте сцепление с дорогой относительно легко теряется. Вы можете ожидать заноса на четырёх колёсах, так как все четыре колеса смогут потерять сцепление с дорогой.

При ускорении передние колёса теряют сцепление с поверхностью, так как вес смещается назад, в то время как задние колёса сцепляются с поверхностью лучше, так как на них приходится нагрузка.

При торможении разница невелика, хотя торможение двигателем ощущается немного иначе, поскольку замедляют вас все четыре колеса, а не только два...