Seat Mii: периодические, а теперь и постоянные сбои в работе электроусилителя руля

Год назад я купил подержанный Seat Mii. Время от времени у меня возникали проблемы с (электромеханическим, а не гидравлическим) усилителем руля: он переставал работать, и на приборной панели загоралась красная лампочка. Проблема всегда решалась после выключения и повторного включения двигателя. Иногда вместе с красной лампочкой усилителя руля загоралась и жёлтая лампочка антипробуксовочной системы, хотя я не терял сцепление с дорогой и не ехал очень медленно в своём городе. Это навело меня на мысль о каких-то неисправностях датчиков.

Неделю назад с гидроусилителем руля снова возникла эта проблема, но с тех пор она не решается. Выключение всех систем не помогает.

Я поискал в интернете, но не нашёл ничего полезного, только сообщения о похожих проблемах. У меня сложилось впечатление, что это всегда происходило после поездок по ужасным дорогам моего города, возможно, из-за того, что какие-то электрические разъёмы теряли контакт.
Я проверил все предохранители, они не перегорели. Я бы хотел проверить электрическую плату гидроусилителя руля, но она находится под рулём. Можно ли как-то снять большую пластиковую крышку? Я хотел бы узнать о возможных причинах этой проблемы и о том, как их устранить. Спасибо всем.