Honda CR-V AWD 2003 года — периодически мигает индикатор привода

На приборной панели Honda CR-V моей жены 2003 года выпуска иногда начинает мигать индикатор Drive. В инструкции указано, что это означает, что коробка передач нуждается в обслуживании, но это происходит не всегда, и коробка передач не проявляет никаких признаков неисправности (медленное переключение, невозможность включить определённую передачу, повышенный шум и т. д.).

Что обычно вызывает такую проблему? Неисправный датчик? Просто пытаюсь понять, нужно ли мне закладывать в бюджет поездку на корабль-призрак в следующем