Почему у меня в 90 % случаев горит индикатор ABS, но когда он гаснет, я понимаю, что в следующий раз, когда я буду тормозить, я вылечу на обочину

Я только что купил машину и теперь не буду на ней ездить, потому что мне страшно... у меня постоянно горят индикаторы ABS, кроме тех случаев, когда я веду машину. Тогда они гаснут, но когда это происходит в следующий раз, когда я нажимаю на тормоз, машину заносит, я почти не могу её контролировать, как будто тормоза блокируются, а потом отпускаются, но при этом меня швыряет по всей дороге. Я также слышу щелчок, когда гаснут фары, а когда я торможу, меня дважды заносит на дороге, после чего снова загораются индикаторы ABS, и всё снова становится нормально до следующего раза. Почему это происходит и не является ли это своего рода перевёрнутой ситуацией, когда фары горят — это хорошо, а когда они гаснут — это плохой знак? Извините, если это звучит запутанно, но я не знаю, как ещё это объяснить, и не знаю, что делать. Кажется, никто не знает, но за месяц у меня на заднем колесе появились вмятины, и теперь из него торчит острый металл. Это Nissan Sentra 2011 года выпуска