Громкая работа двигателя на высоких оборотах при ускорении?

У меня Ford Escape XLT 2012 года выпуска. Я не могу ездить на нём по шоссе или разгоняться больше чем до 64 км/ч, потому что он с трудом набирает скорость, а на шоссе его трясёт как сумасшедший. Когда я съезжаю с шоссе и замедляюсь, шины становятся «грубыми». Двигатель работает громко и, кажется, слишком напряжённо, чтобы разогнаться до 56 км/ч. Датчик кислорода не работает, поэтому машина показывает 4000–5000 оборотов в минуту, но на самом деле их больше 3000, когда он так сильно сопротивляется. Холостой ход ужасный, машину трясёт так сильно, что я почти ничего не вижу в зеркало заднего вида. Я обращался к бесчисленному множеству механиков, но они не могут найти ни одной неисправности. Они сказали, что дело не в холостом ходе, а в подвеске или ещё в чём-то, но проблема так и не была решена.