Переключение 4-й передачи Scania 4 серии P140c

Я купил бывшую в употреблении австралийскую военную Scania 4-й серии 2002 года выпуска, P140c, 4x4, с механической коробкой передач 3x3.
Несмотря на то, что грузовику больше 20 лет, он проехал всего 50 000 км. Потрясающее состояние. Бывшая в употреблении военная техника должна быть в хорошем состоянии, и она выглядит именно так. Мне нравится этот грузовик. Переключение на 4-ю передачу — та ещё проблема:( Нужно ехать с правильной скоростью и на правильных оборотах, иначе она будет скрежетать, как дворняга, пока вы не подберёте нужные обороты и скорость.

На 4-й передаче ведёт себя так, будто синхронизатора не существует:( Масло в коробке передач было заменено на полностью синтетическое Penrite 80w140 "Pro Gear". Старое масло выглядело нормально (не горелое и т. д.).
Есть какие-нибудь идеи, кроме как разобрать коробку передач и заменить синхронизатор? Да, я меняю масло очень-очень медленно:)

ваше здоровье