Громкий стук/щелчки при повороте налево

У меня Jeep Grand Cherokee 2012 года выпуска, и в целом у него было несколько мелких проблем (неисправность штатной магнитолы, обогрев только со стороны пассажира, а после устранения этой проблемы обогрев только со стороны водителя, и это лишь пара примеров), но недавно я заметил кое-что, что может вызывать большее беспокойство.

При повороте руля влево и ускорении/нажатии на педаль газа слышен очень громкий стук или щелчки, которые, кажется, исходят от передней левой шины (возможно, они доносятся и откуда-то ещё, но я слышу их лучше всего со стороны водителя, так как в этот момент я веду машину).

Чем сильнее я поворачиваю руль, тем громче становится шум, и звучит так, будто шестерня проскальзывает из-за неправильного расположения или чего-то в этом роде. Шум появляется только тогда, когда я нажимаю на педаль газа, и становится тише, если я поворачиваю руль примерно на пол-оборота.

Есть идеи, что это может быть? Я продолжаю ездить на нём и просто стараюсь проходить крутые левые повороты накатом. Опасно ли продолжать ездить так, как я езжу? Я не слышал этого стука ни в какой другой ситуации, кроме описанной выше, поэтому я не уверен, стоит ли беспокоиться или это просто какой-то сбой в механизме.

В ответ на ваши комментарии/ответы: я проверил гайки крепления колёс, и, похоже, с ними всё в порядке. Трансмиссия является полноприводной, поэтому я не могу заменить её для дальнейшего изучения.

Обновление: оказалось, что на самом деле вышел из строя ШРУС, как и было сказано в принятом ответе. Отвезли машину в сервис, заменили шарнир, и стук исчез :)