У меня заблокировались тормоза или их стало трудно нажимать

У меня Ford F150 1996 года выпуска. Я ехал как обычно, увидел приближающийся красный свет и слегка нажал на тормоз, чтобы замедлиться, но машина повела себя так, будто я сильно нажал на тормоз, и меня занесло. Позже в тот же день я заехал в ресторан и сдавал назад, чтобы выехать, потом включил передачу и поехал вперёд, чтобы выехать, и произошло то же самое: я слегка нажал на тормоз, и машина заблокировалась или что-то в этом роде. Был дождливый день, и я не знаю, насколько это могло повлиять на тормоза, но решил, что должен об этом упомянуть