Toyota Rav4 едет задом наперёд

Я езжу на Toyota Rav4 2007 года выпуска, и она дёргается/подпрыгивает при движении задним ходом на крутом подъёме или при ускорении на ровной поверхности.
Когда я впервые заметил эту проблему, я двигался задним ходом по необычно крутому подъёму, поэтому раньше я не испытывал её на прочность.

Вот ещё несколько подробностей об этой проблеме:

1. Это происходит только тогда, когда двигатель/приводная передача достаточно нагружены (на подъёме не требуется большого ускорения, а на ровной поверхности требуется).


2. Это происходит только при движении задним ходом — на переднем ходу вы можете напрягать его сколько угодно, и ничего не случится.


3. Толчки довольно сильные и, кажется, исходят со стороны переднего пассажира (под «сильными» я подразумеваю, что передняя часть автомобиля как будто подпрыгивает над землёй).


4. Звук и ощущения такие, будто шестерня проскальзывает.


5. Если вы не убираете ногу с педали газа, рывки будут повторяться постоянно.


6. Ускорение замедляется каждый раз, когда машина дёргается (поэтому кажется, что передача проскакивает через зуб).


7. Впервые я заметил это вскоре после замены трансмиссионной жидкости и фильтра (но, как я уже говорил, я никогда раньше не подвергал коробку такой нагрузке, поэтому не хочу сразу списывать со счетов трансмиссионную жидкость).

Вот ещё несколько подробностей об автомобиле:

1. Полный привод.


2. Базовый уровень комплектации.


3. Его протяжённость составляет примерно 187 000 километров.


4. Четырёхцилиндровый оппозитный двигатель, поэтому у него трансмиссия, а не передний дифференциал.

Вот некоторые подробности о замене трансмиссионной жидкости, которую я провёл:

1. Когда я менял трансмиссионную жидкость, она была тёмно-коричневой, а на дне поддона было много металлического осадка.


2. Я выбрал метод замены жидкости, который заключается в трёхкратном сливе и заливке, а также в замене фильтра.


3. Я использовал оригинальное масло Toyota WS ATF и установил оригинальный фильтр.


4. Через ~7–10 тысяч миль после замены жидкости трансмиссионное масло всё ещё на месте и выглядит хорошо.

Я хотел бы узнать, сталкивался ли кто-нибудь с подобной ситуацией в автомобиле с такой же конфигурацией и в чём была основная причина.

Заранее спасибо!