Как установить ударный гайковёрт в узком пространстве

Я снимаю несколько тяг стабилизатора поперечной устойчивости и мне нужно открутить заржавевшую гайку в узком пространстве. Для моего ударного гайковёрта там недостаточно места.

Я знаю, как выкрутить болт с помощью горелки, резака, съёмника и т. д. Но мне интересно, есть ли какой-нибудь инструмент, который позволит увеличить силу ударного ключа на стержне, удерживающем головку? (Чтобы я мог просунуть его в узкое пространство)

Я не говорю о карданном шарнире, для него там нет места. Мне интересно, есть ли инструмент/насадка для ударного гайковёрта, которая сохраняет исходный угол (или смещает его на 180°), но при этом смещается на 6 дюймов в сторону. Не знаю, как она называется и как выглядит.