Вибрация при ускорении на переднеприводном автомобиле, но при движении накатом всё в порядке?

У меня Honda CRV 2013 года с передним приводом. При движении по шоссе она сильно вибрирует. Эта вибрация возникает только при ускорении и исчезает, когда вы отпускаете педаль газа и машина просто катится, независимо от скорости. Мы поменяли местами колёса, но это не помогло. Развал-схождение в порядке, и машина отлично катится. С этим не связан никакой механический шум, только сильная вибрация. Некомфортно управлять, весь автомобиль вибрирует. Это как день и ночь: автомобиль вибрирует только при ускорении, но вибрация мгновенно исчезает, когда отпускаешь педаль газа.
Механик сказал, что это может быть проблема с ШРУСом. Я снял колёса и осмотрел их, пыльники в порядке, и ШРУС снаружи выглядит нормально. Как определить, что у меня неисправен ШРУС? Есть ли другие рекомендации по проверке/тестированию? У меня есть подъёмник и инструменты, и я собираюсь заменить оба ШРУСа, но сначала хотел бы получить совет.