Машина дёргается, если я удерживаю педаль газа на определённом уровне

У меня Mitsubishi Outlander 2009 года выпуска, двигатель BSY, Volkswagen 2.0 DI-D Diesel.
Недавно я заменил клапан системы рециркуляции отработавших газов, потому что он был засорен. Ранее из-за этого возникали ошибки, но индикатор, показывающий наличие проблем, никогда не загорался.

Теперь, когда я удерживаю педаль газа в определённом положении на скорости от 50 до 60 км/ч в зависимости от передачи и удерживаю её в таком положении, чтобы поддерживать скорость, возникает эта «золотая середина», за неимением лучшего слова, и когда я попадаю в неё, машина дёргается вперёд и назад, как будто я отпускаю педаль газа, а затем снова быстро нажимаю на неё. Как только это начинает происходить и я нажимаю на педаль газа сильнее, машина начинает нормально ускоряться, а если я отпускаю педаль газа, то и нормально замедляться.

Я не уверен, началось ли это после того, как я заменил клапан системы рециркуляции отработавших газов, или это происходило и раньше, но с меньшей интенсивностью или частотой, на что я не обращал внимания. Но если мне не изменяет память, то такое случалось и до замены, просто не так регулярно, как сейчас.

Компьютер не выдаёт никаких ошибок, поэтому я даже не знаю, с чего начать.
Должен отметить, что в моей стране механики не так хороши, и у большинства из них даже нет необходимого оборудования для диагностики автомобилей, поэтому мне приходится разбираться самому и менять детали, которые, по мнению компьютера, неисправны.

Вот как я до сих пор справлялся со всеми ремонтами. Я просто приношу им детали, и они их меняют, но мне приходится самому искать проблему, если только я не хочу платить безумные деньги. Дешевле просто купить новую деталь, по крайней мере, в вашей машине будет новая деталь...

Машина старая, я купил её с рук.

Мы будем очень признательны за любую помощь. Спасибо.