Высокая частота вращения и неисправность привода

У меня Tata Harrier BS4, MT 2018. СЛУЧАЙНО ПОЯВЛЯЕТСЯ ОШИБКА «НЕИСПРАВНОСТЬ РЕЖИМА ВОЖДЕНИЯ». И ДВИГАТЕЛЬ ЗАПУСКАЕТСЯ НА 1500 ОБОРОТАХ, ЕСЛИ МЫ ЕДЕМ ИЛИ СТОИМ НА МЕСТЕ, когда включена нейтральная передача или любая передача переднего хода. Когда мы включаем передачу заднего хода или нажимаем на педаль тормоза, обороты приходят в норму и составляют 800–900. В чём может быть проблема? Нужна помощь?