Грубый холостой ход и падение оборотов только при движении вперед (или назад) с включенным кондиционером

Ford Escape 2010 года, 2,5 л

Я заметил, что при включенном кондиционере автомобиль работает на холостом ходу очень неровно, только когда включена передача (Drive, Reserve и т. д.). Если машина стоит на парковке или на нейтральной передаче и двигатель работает идеально, то и при движении без кондиционера он работает нормально, без тряски. Когда я еду на высоких оборотах с включенным кондиционером, я не замечаю тряски двигателя, но когда я стою на парковке или на светофоре, он трясется и иногда глохнет.

Пробег составлял около 150 000 км, и это единственная проблема. Кондиционер всегда отлично охлаждает на любой передаче.

На данный момент я:

Заменил генератор
Почистил датчик массового расхода воздуха
Почистил дроссельную заслонку

P.S.: Не имеет IAC.

Может ли кто-нибудь помочь мне с этой проблемой? Есть идеи, в чём может быть дело?