Можно ли управлять полноприводным автомобилем как переднеприводным, сняв карданный вал?

Я слышал, как люди снимали карданный вал на полноприводных автомобилях, чтобы точнее диагностировать проблемы с трансмиссией. Безопасно ли это делать в целом
или снятие этой детали может привести к последствиям?

Нужно ли будет выравнивать крепление раздаточной коробки относительно крепления заднего дифференциала на противоположном конце, чтобы убедиться, что они не смещены относительно друг друга, когда карданный вал в конце концов будет заменён? Я думаю, что два вращающихся крепления будут смещаться относительно друг друга даже при обычной езде, поскольку одна ось вращается быстрее другой и со временем одна ось постепенно смещается относительно другой.