Поршень вышел во время замены задних тормозов на Audi с помощью VCDS

При замене задних тормозов на моей Audi S3 2015 года выпуска я вручную отвел поршень на правом суппорте (с помощью специального инструмента) и установил новые колодки, но потом узнал, что, поскольку у меня электронный тормоз, для отвода поршня нужно использовать VCDS. Поэтому с левой стороны я снял суппорт, а затем запустил «режим замены колодок», чтобы отвести поршень. Я услышал, как включился мотор тормоза, но поршень не отошел. Я подумал, что, может быть, смогу вытащить его и посмотреть, не заклинило ли его, поэтому я запустил «режим замены концевой накладки», чтобы вытолкнуть его обратно. Я думал, что он остановится сам, но этого не произошло, и поршень полностью вышел из посадочного места (но остался в резиновом чехле), и из чехла вокруг поршня вытекло несколько капель тормозной жидкости.

Я смог вкрутить его обратно вручную, а затем с помощью инструмента втянуть его до упора, но когда я попытался снова запустить «режим изменения траектории», VCDS выдал что-то вроде «прервано из-за неисправности». При запуске или завершении «режима изменения траектории» выдавалась одна и та же ошибка. Я подумал, что, возможно, нужно сбросить настройки, чтобы избавиться от этой ошибки, поэтому я выполнил сброс настроек модуля ABS до заводских. К сожалению, это принесло больше вреда, чем пользы, и теперь на моей приборной панели горят всевозможные индикаторы. Кроме того, функция «изменения режима подсветки» по-прежнему выдаёт ошибку о неисправности.

Я проверил наличие диагностических кодов (см. вывод здесь), и некоторые из них связаны с системой ABS, но есть и такие, которые не имеют отношения к тормозам (например, неисправности трансмиссии). Есть идеи, как это исправить? Неужели я всё испортил сбросом настроек ABS до заводских?