Шум, исходящий от передней шины автомобиля на низкой скорости

У меня Odyssey 2018 года выпуска. Вот уже несколько месяцев он издает постоянный «стучащий звук» на низких скоростях. Я слышал его примерно каждые 20–30 секунд, когда ехал со скоростью менее 48 км/ч по своему району. Звук похож на шум дороги, как будто на ней есть небольшие неровности, и я их почти не чувствую. Больше всего меня беспокоит, не угрожает ли это безопасности?

Автомобиль только что прошёл техосмотр в Honda, и он был пройден. Я спросил в Honda о шуме, и они сказали, что хотят получить 200 долларов только за диагностику. Но разве проверка безопасности не должна охватывать такие вещи, как подшипники колёс? Если бы у меня заклинило колесо, Honda могла бы понести ответственность.

Я поднял машину домкратом. Прикрепляю то, что я увидел. Я поставил машину на нейтральную передачу. Это электронная коробка передач. После того как я покрутил руль, она снова встала на парковку. Руль тянуло, но я думаю, что это могло быть связано с тем, что электроника машины проводила тест на «свободное вращение»?

Есть ли у вас какие-либо предложения, которые помогут мне самостоятельно исключить проблемы с безопасностью?