Может ли переключение на пониженную передачу при включенной высокой передаче (без отпускания сцепления) повредить трансмиссию?

Я, конечно, не эксперт в автомобилях, и моя область знаний/образования сильно отличается от инженерии/автомеханики, поэтому я считаю, что лучше всего задать свой вопрос здесь, потому что Google мне не помог. Я был бы признателен за мнение эксперта и/или объяснение по этому вопросу.

У меня Volvo XC40 2020 года с механической коробкой передач. Я вожу аккуратно, спокойно и стараюсь быть эффективным. Однажды, когда я ехал с пассажиром, он заметил, что я переключаюсь на первую передачу, когда заранее ожидаю полной остановки, и сказал, что в долгосрочной перспективе это повредит мою трансмиссию/автомобиль.

Чтобы было понятнее, что я делаю, когда еду например, со скоростью 40 км/ч на 4-й передаче и вижу, что светофор впереди меня переключается на красный, а я нахожусь например, на расстоянии ~100 м, я отпускаю сцепление, позволяю автомобилю двигаться на нейтральной передаче со всей набранной скоростью и переключаюсь на 1-ю передачу не отпуская сцепление! Таким образом, я буду готов ехать, если свет станет зелёным, а я ещё не остановился или остановился за долю секунды до этого.

Я не переключаю передачи с 4-й на 1-ю, я никогда не выжимаю сцепление на высоких скоростях и переключаюсь на 1-ю передачу только на скорости ниже ~12 км/ч. (Это передаточное число для переключения на 2-ю передачу)

Исходя из своих ограниченных знаний, я не могу понять, как это может навредить двигателю/трансмиссии, ведь я не выжимаю сцепление при переключении с высокой передачи на первую, я держу его в выключенном положении. Автомобиль не глохнет при переключении с 4-й передачи (~40–50 км/ч) на 1-ю, что, я уверен, привело бы к сильному износу и повреждениям, поэтому я никогда не думал, что причиняю вред автомобилю.

Спасибо!

Примечание: я перепутал термины «включение» и «выключение» сцепления... Отредактировал для ясности.