Стук в рулевом механизме — Audi Q5 2012 года

У моей жены Audi Q5 2012 года выпуска недавно начала издавать «стучащий» звук при повороте руля. Это происходит как при движении, так и на стоянке, а «стук» возникает примерно каждые 180 градусов при повороте на весь угол.

Не ощущается, что в рулевом управлении есть какой-то значительный люфт, а колёса следуют за движением руля без каких-либо задержек или проблем.

Что здесь может быть наиболее вероятной причиной неисправности — может быть, карданный шарнир в рулевой колонке?

Обновление: когда я вчера осматривал машину, она была тёплой после поездки.

Сегодня утром, когда было холодно, я не слышал стука, и это ощущение значительно ослабло. Похоже, что температура сильно влияет на симптомы.

Дополнительная информация: смазка нижнего карданного шарнира в месте соединения рулевой колонки с рейкой значительно улучшила ситуацию, поэтому я заказал новую нижнюю рулевую колонку (поскольку карданный шарнир нельзя заменить отдельно).