Расширение шины CAN для Nissan Leaf EV

У меня есть неиспользуемый Nissan Leaf 2017 года, и я попытался вывести систему привода за пределы автомобиля, чтобы провести несколько тестов для возможного будущего переоборудования. Я просто удлинил все провода системы привода (HVB, модуль PD и инвертор) до 6,5 м.

Система запускается после перезагрузки, но работает в режиме ограничения энергопотребления и выдает ошибки связи, в основном U1000, а затем P31B3. И некоторые другие ошибки, в основном в модуле PD (P31B3, P3171, P3170, P3170, P316E).

Я использовал неэкранированные витые пары для шины CAN, но, судя по всему, удлинение проводов шины CAN электромобиля привело к сбою в системе. Я хотел бы узнать, есть ли способ это исправить.

Сигналы шины CAN:
Сигнал