Как передать право собственности на автомобиль, но остаться его владельцем?

Я живу в Великобритании, и недавно у моей машины возникли серьёзные проблемы. Мои родители предложили оплатить ремонт, если я отдам им машину, что я и сделал. С тех пор они потратили на ремонт около 4 тысяч (что составляет примерно 90 % от общей стоимости машины).

Я собирался передать им V5, потому что думал, что им действительно нужна эта машина, но они любезно сообщили мне, что я могу продолжать пользоваться ею. Они просто хотят остаться владельцами, чтобы получить хоть какую-то отдачу от своих инвестиций.

Поэтому я не хочу обновлять V5, потому что оставляю машину себе (и живу отдельно от родителей), но скоро право собственности станет важным фактором, и я не знаю, как подтвердить смену владельца.

Кто-нибудь может помочь? Я не уверен, что это правильный стек, но, похоже, это наиболее подходящий вариант.

Мои поиски заходят в тупик: на сайтах говорится, что владелец и хранитель могут быть разными людьми, но чтобы доказать право собственности, мне нужно передать v5...