Пятиступенчатая автоматическая коробка передач Aisin 55-50SN

В феврале прошлого года я купил Volvo xc90 D5 AWD 2003 года выпуска с пробегом 318 000 км по очень низкой цене, потому что ему требовалась замена ремня ГРМ, ремонт тормозов, замена одной форсунки, новые шины и т. д. Мне удалось всё это заменить, но осталась одна проблема, которая меня беспокоит. Это коробка передач.
Я знаю, что с ней много проблем, особенно при нагреве, но мне нужно другое мнение.

Итак, когда коробка передач холодная, она переключается легко, как по маслу, но когда она горячая, начинаются проблемы. При остановке (с 1-й передачи на нейтраль) происходит резкий переход, а затем при начале ускорения происходит «пробуксовка» со 2-й на 3-ю передачу. Иногда при остановке на 5-й передаче происходит резкий переход на нейтраль примерно при 1100 об/мин (звук такой, будто двигатель останавливается). Несколько недель назад я также получил сообщение о «трансмиссионной смерти» TCM-002f (функция блокировки не срабатывает или не включается). Симптомы проявляются ТОЛЬКО ПОСЛЕ того, как начались сбои (из-за неисправных соленоидов).

А теперь кое-что, что меня беспокоит. Я каждый день проезжаю 60 км по шоссе до работы, и каждый раз никаких проблем не возникает, но коробка передач нагревается! Упомянутые проблемы возникают только тогда, когда коробке передач приходится часто переключаться (и она тёплая/горячая), то есть при езде по городу. Но есть кое-что ещё более странное. Вчера у меня было несколько дел — много переключений, и коробка начала сбоить (как я уже говорил, только без сообщения об ошибке), но потом я проехал 70 км по шоссе, а когда я остановился и поехал по городу, эти симптомы исчезли. Коробка переключалась нормально, без стуков и прочего. Вот что меня беспокоит. Почему она начинает работать нормально после нескольких километров езды по шоссе?

Я знаю, что стук возникает из-за неисправных соленоидов, но это «проскальзывание», которое должно возникать из-за неисправных или изношенных втулок между шестернями, — почему же оно внезапно перестало происходить после поездки по шоссе?

Как вы думаете, мне нужно заменить масло или требуется капитальный ремонт коробки передач?

Текущий статус: 339 000 км