У меня есть датчик NOX для BMW. Он подключается к шине CAN со скоростью 500 кбит/с. Какой протокол используется для управления этим устройством?
Я получаю сообщения STD CAN (с высокой частотой!).
Я бы хотел разобраться в этом.
Также мне нужны CAN-сообщения для управления устройством.
Чтобы запустить его (оно потребляет всего около 22 мА при напряжении 12 В от
лабораторного блока питания, поэтому нагреватель не включается).
Кто-нибудь знает, где я могу найти описание протокола CAN для этого устройства?
can0 130 [8] 03 DE 04 3A F8 10 0A 52
can0 130 [8] 00 00 00 00 A0 C8 0C 00
can0 130 [8] FF FF FF FF 00 00 40 00
can0 130 [8] 03 DE 04 3A F8 10 0A 52
can0 130 [8] 00 00 00 00 A0 C8 0C 00
can0 130 [8] FF FF FF FF 00 00 40 00
can0 130 [8] 03 DE 04 3A F8 10 0A 52
can0 130 [8] 00 00 00 00 A0 C8 0C 00
can0 35B [8] 07 31 00 00 00 00 00 00
can0 130 [8] FF FF FF FF 00 00 40 00
can0 130 [8] 03 DE 04 3E F8 10 0A 52
can0 130 [8] 00 00 00 00 A0 C8 0C 00
can0 130 [8] FF FF FF FF 00 00 40 00
can0 130 [8] 03 DE 04 3E F8 10 0A 52
can0 130 [8] 00 00 00 00 A0 C8 0C 00
can0 130 [8] FF FF FF FF 00 00 40 00
can0 130 [8] 03 DE 04 3E F8 10 0A 52
can0 130 [8] 00 00 00 00 A0 C8 0C 00
can0 130 [8] FF FF FF FF 00 00 40 00
can0 35B [8] 08 36 00 00 00 00 00 00
can0 130 [8] 03 DE 04 3E F8 10 0A 52
can0 130 [8] 00 00 00 00 A0 C8 0C 00
can0 130 [8] FF FF FF FF 00 00 40 00
can0 130 [8] 03 DE 04 3E F8 10 0A 52
can0 130 [8] 00 00 00 00 A0 C8 0C 00
can0 130 [8] FF FF FF FF 00 00 40 00
can0 130 [8] 03 DE 04 3E F8 10 0A 52
can0 130 [8] 00 00 00 00 A0 C8 0C 00
can0 130 [8] FF FF FF FF 00 00 40 00
can0 130 [8] 03 DE 04 3E F8 10 0A 52
can0 35B [8] 09 36 00 00 00 00 00 00
can0 130 [8] 00 00 00 00 A0 C8 0C 00
can0 130 [8] FF FF FF FF 00 00 40 00
can0 130 [8] 03 DE 04 3A F8 10 0A 52
can0 130 [8] 00 00 00 00 A0 C8 0C 00
can0 130 [8] FF FF FF FF 00 00 40 00
can0 130 [8] 03 DE 04 3E F8 10 0A 52
can0 130 [8] 00 00 00 00 A0 C8 0C 00
can0 130 [8] FF FF FF FF 00 00 40 00
Для подключения к устройству я использую Raspberry PI и модуль SDS CAN. Другие устройства не подключены, и в данный момент устройство не находится в автомобиле.
Перевод вопроса с Mechanics Stack Exchange
Лицензия: CC BY-SA (2.5–4.0)
Оригинальный вопрос: https://mechanics.stackexchange.com/questions/98504/i-have-a-bmw-nox-sensor-this-interfaces-to-canbus-at-500kpbs-what-is-the-proto