Вибрация при торможении — спереди или сзади?

Автомобиль — Hyundai 2011 года выпуска. Уже несколько лет при торможении он слегка вибрирует, но в последнее время ситуация значительно ухудшилась.

Вибрация заметна на скорости выше 30 км/ч или 20 миль/ч и ощущается в основном в педали, а не в руле, сиденьях и т. д.

Поскольку звук доносился с правой стороны машины, я проверил тормоза с этой стороны:

Передняя часть

Сзади

На мой взгляд, передние колодки в порядке, с обеих сторон осталось много материала, и износ равномерный. Задние колодки выглядят довольно плохо, площадь контакта с ротором кажется небольшой, а износ неравномерный — см. второе изображение выше. Думаю, дело может быть в заклинивших направляющих штифтах.

So it seems to me that the rears definitely need service and the (underlying cause of the) uneven wear may well be the cause of the judder - does that sound reasonable, or should I do some further diagnosing before buying parts?