Вопрос, связанный с тормозом

Поэтому, когда я ненадолго оставляю свой GMC Sierra 2002 года выпуска, тормоза становятся мягкими, но когда я возвращаюсь через несколько часов, они становятся жёсткими и начинают прижимать колодки к роторам, из-за чего колодки сгорают как сумасшедшие. Я бы сказал, что через 20–30 минут езды педаль становится жёсткой, и тормоза снова начинают гореть. Я понятия не имею, в чём дело. Я прокачал тормоза, но не уверен, что дело в воздухе. Я случайно добавил немного жидкости для гидроусилителя руля в тормозную жидкость. Как вы думаете, достаточно ли этого количества, чтобы вызвать что-то подобное, или дело в чём-то совершенно другом