Нужно ли стерилизовать банки при приготовлении йогурта?

Недавно я купил мультиварку и заинтересовался её возможностями по приготовлению йогурта, о которых так много говорят. Из этого видео видно, что это довольно просто. Однако в видео не рассматривается вопрос стерилизации. Нужно ли стерилизовать банки для йогурта, как при приготовлении джема? Я думаю, что нет, поскольку йогурт можно готовить и в стальном вкладыше, который нестерилен, но лучше убедиться в этом наверняка.