Механизм стеклоочистителя Jaguar S-type (2000) иногда работает очень слабо

В последнее время, хотя и не всегда, рычаги стеклоочистителей на моей машине стали настолько слабыми, что застревают на последнем взмахе при мойке лобового стекла. Сначала я думал, что дело в трении о стекло, но потом проверил, не задевают ли рычаги стекло, когда пытаются его сдвинуть. Я чувствую, что рычаги с трудом двигают всю конструкцию.

Непостижимо, но в других случаях с ними всё в порядке.

Я не совсем понимаю, является ли это чисто механической проблемой, зависит ли это от аккумулятора или здесь задействованы резиновые шкивы. Прежде чем я с неохотой отнесу его в ремонтную мастерскую (где мне могут предложить дорогостоящую полную замену системы) , я решил спросить здесь, есть ли у кого-нибудь знания о том, как это работает в моей модели автомобиля.